motoneurona inferior/segundaNeurona que ten orixe na materia gris da medula espiñal e finaliza nos músculos esqueléticos, aos que lles transmite os impulsos que recibe da motoneurona primeira ou doutras vías nerviosas.
motoneurona superior/ primeiraNeurona da codia cerebral que conduce os estímulos da área motora cortical ata os núcleos motores dos nervios craniais ou ata a materia gris da medula espiñal.