sm plANIMALFilo de animais invertebrados pseudocelomados e de simetría bilateral, que presentan un esqueleto hidrostático e bandas musculares circulares arredor da parede do corpo, que se divide en cabeza evaxinable e con espiñas, pescozo curto segmentado e tronco cuberto por unha loriga, e habitan nos insterticios dos sedimentos mariños profundos.