sm plANIMALFilo de animais segmentados, de simetría bilateral, triploblásticos, celomados e protóstomos, de forma cilíndrica ou aplanada dorsiventralmente. Carecen de apéndices articulados e divídense en metámeros. Os individuos poden ser unisexuais ou hermafroditas. Habitan no mar, na terra ou en auga doce.