"Lagrange"

H(t,qi,pi) = ?pi(dqi/dt) - L

Relativo ou pertencente ás teorías de W. R. Hamilton.

Función que relaciona a función principal de Lagrange (L) cos produtos de cada compoñente do momento lineal (p) pola velocidade (dq i /dt)

Relativo ou pertencente ás teorías de J. L. Lagrange.

Función L = T-V, onde T é a enerxía cinética e V é a enerxía potencial dun sistema.